Sửa servo Panasonic hư board, Sửa Servo Panasonic lấy gấp tại TP HCM

Catec Automnation Chuyên nhận sửa chữa AC Servo , Sửa Driver Servo, Sửa Motor Servo, sửa cáp servo, sửa board mạch servo, Sửa encoder servo, Sửa thay thế Bộ Servo hư cũ, Cải tiến hệ thống Servo, Lắp chuyển đổi servo mới , Lập trình hệ thống Servo, Hướng dẫn cài đặt thông số servo, Tư vấn về Servo

Với đội ngũ nhiều kinh nghiệm sau khi sửa chữa Quý khách hàng sẽ được bảo hành, và khắc phục sự cố miễn phí khi thiết bị hư hỏng. 

Các lỗi thường gặp: đối với Driver: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. đối với động cơ: motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số. 

Chuyên sửa chữa các hãng AC Servo đang được đang đựoc ua chuộng hiện nay: Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Servo Mitsibishi, Sửa Servo Saniodenky, Sưa Servo Yaskawa nhanh chóng khắc phục mọi sự cố cho khách hàng.

Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo :  Yaskawa, Mitsubishi, Delta….sửa driver servo mitsu & sửa động cơ servo Omron.Chúng tôi cam kết sẽ khắc phục lỗi servo Panasonic tại nhà máy nếu có điều kiện, hoặc có thể gửi trực tiếp đến Cty chúng tôi kiểm tra. Sửa hư encoder, hư mainborad , board nguồn board công suất IGBT, các lỗi 

Các lỗi Servo Panasonic thường gặp:

– Sửa chữa servo Panasonic bị cháy bo mạch, cháy nguồn

– Sửa chữa servo Panasonic lỗi 1 gạch

– Sửa driver servo Panasonic hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ

– Sửa chữa servo Panasonic bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…

– Sửa driver servo Panasonic bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch

– Sửa chữa servo Panasonic báo lỗi theo mã code như: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.73,….

Sửa servo Panasonic áp, lỗi áp thấp, lỗi nhiệt,..

Sửa servo Panasonic  bị lỗi ngắn mạch, hỏng tụ, hỏng công suất,.

Sửa servo Panasonic  hỏng hồi tiếp, hỏng nguồn,…

Sửa servo Panasonic  theo các mã lỗi như : A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72,..

CATEC còn đầu tư kho, servo driver, DC driver, main board công suất, main board điều khiển, linh kiện công suất như IGBT,  các loại opto Driver điều khiển IGBT chính hãng, sẵn sàng thay mới  trong trường hợp cháy nổ quá nặng và hỏng nặng không thể khắc phục được.

CATEC sửa chữa AC Servo Siemens - Khắc phục lỗi nhanh chóng 

- Chuyên sửa Servo & Động cơ Servo, thay thế sửa Servo báo lỗi các hãng với giá rẻ nhất, uy tín bảo hành sau khi sửa chữa .

- Chuyên sửa chữa servo các hãng sau: Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson.... và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

- Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

Nhận sửa chữa Servo Fuji, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Osai, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Rexroth-Sửa Servo Toyoda báo lỗi... với giá rẻ nhất thị trường Việt Nam. Luôn có sẵn linh kiện để thay thế và khắc phục nhanh nhất cho quý khách hàng. Sau khi sửa chữa khắc phục Servo Fuji-Osai-Fanuc-Rexroth-Toyoda, Omron báo lỗi Được sử dụng rộng rãi trong Máy CNC, cơ khí chính xác, thực phẩm ... Với môi trường bụi bẩn và nhiều hóa chất do vậy rất dễ hư hỏng Board mạch và gây nên tình trạng Báo lỗi cho Servo Moto & Động cơ Servo, Các lỗi hư hòng Cần sửa chữa của các dòng trên thường liên quan tới

- Hư động cơ Servo (Encosder, ổ bi, bạc đạn)

- Hư Driver ( Hư Board điều khiển, Board công suất IGBT, Báo lỗi)

Chúng tôi có đội ngũ kỹ sư lành nghề 10 năm kinh nghiệm tốt nghiệp các trường Bách Khoa, Sư phạm kỹ thuật chuyên sửa chữa AC Servo tất cả các hãng xuất xứ từ China, Taiwan, Japan, Nhật, Châu Âu. Chúng tôi nhận sửa chữa lỗi AC Servo tại TP HCM, Long An, Bình Dương, Đồng Nai, Cần Thơ, Tây Ninh, Bình Phước các tỉnh thành trên cả nước.

Dịch vụ sửa chữa Servo  tại Catec đảm bảo cho khách hàng thời gian khắc phục lỗi nhanh chóng, giúp duy trì tiến độ sản xuất với chi phí phải chăng. Tư vấn về cách sử dụng hiệu quả sau khi sửa chữa. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

CÁC BƯỚC CHÍNH TRONG QUÁ TRÌNH TIẾP NHẬN VÀ XỬ LÝ LỖI AC SERVO

1. Ghi nhận nhu cầu sửa chữa Servo từ khách hàng, ghi nhận lỗi ban đầu :  servo bị cháy nổ, motor servo chạy bị nóng - bị hư encoder,motor servo chạy có tiếng kêu do hư bạc đạn, driver servo báo lỗi quá tải, hư cáp, đứt cáp...

2. Tiếp nhận servo có 2 phương án: khách hàng mang servo đến văn phòng Catec hoặc nhân viên Catec trực tiếp đến nhà máy khách hàng khảo sát và lấy servo về (tùy theo tình trạng lỗi có thể chỉ gởi Driver Servo hoặc hởi cả bộ Motor Servo & Driver servo)

3. Nếu Driver servo báo lỗi, theo hiển thị lỗi bên keypab (màn hình hiển thị) của servo mà phán đoán servo đang bị tình trạng gì.

4. Tiến hành kiểm tra tổng thể servo Driver Servo (Diode chỉnh lưu công suất, IGBT, Board công suất, Board kích IGBT, quạt làm mát, Tụ Lọc DC, Board điều khiển, Các Jack cắm , cầu chì, nguồn xung...)

5. Thực hiện tháo encoder của Motor, tháo bạc đạn, ổ bi...của Motor servo đển kiểm tra

6. Báo cho khách hàng chi phí và thời gian sửa chữa servo

7. Nếu khách hàng đồng ý sửa chữa thì thực hiện các bước sửa chữa cần thiết tiếp theo

8. Vệ sinh sạch sẽ linh kiện, board mạch, sau đó ráp lại hoàn thiện

9. Tiến hành cấp nguồn cho servo và test lại trong vòng 60 phút.

10. Dán tem bảo hành (3 tháng hoặc 6 tháng tùy theo thỏa thuận ) và lưu trữ thông tin nội bộ.

11. Gởi video test chạy Serv cho khách hàng xác nhận, khách hàng đến VP Catec lấy lại hàng hoặc nhân viên Catec giao tận nơi, khách hàng ở tỉnh thì Catec sẽ tiến hàng gởi chuyển fax nhanh.

Những loại Servo và Motor chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa
Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, …..
Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
Sửa chữa Servo B&R: Acopos
Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
Sửa chữa Servo Baumuller
Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
Sửa chữa Servo KEB
Sửa chữa Sửa Servo SEW
Sửa Servo Motor Phase Ultrac
Sửa Servo Schneider

SỬA CHỮA SERVO

ĐỊNH NGHĨA SERVO LÀ GÌ?

Servo là một hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc khi vận hành. Một trong những bộ phận không thể thiếu giúp động cơ servo hoạt động đó chính là driver servo. Servo driver là một bộ khuếch đại điện tử đặc biệt, theo dõi tín hiệu và truyền dòng điện cho động cơ để tạo ra chuyển động tỉ lệ thuận với tín hiệu lệnh. Do đó khi sửa chữa Servo cần rất thận trọng để đảm bảo chất lượng lâu dài của sản phẩm.

2. NHỮNG LỐI THƯỜNG GẶP KHI SỬA CHỮA SERVO:

-  Servo bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn; …

-  Servo bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc, …

-  Servo bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,…

-  Lỗi sửa encoder.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off

Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng

Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải.

Nguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt

Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.

chết quạt ==> Thay quạt

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi hư Enocder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và

Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder,

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo

Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp

Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ

Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.

Những lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo Panasonic

Servo Panasonic báo lỗi khi gặp các sự cố như: thấp áp nguồn điều khiển(Err.11), quá áp nguồn chính (Err.12), thấp áp nguồn chính(Err.13), quá dòng động cơ(Err.14), quá nhiệt động cơ (Err.15), quá tải động cơ (Err.16), lỗi encoder truyền thông (Err.21), lỗi truyền thông dữ liệu trên encoder (Err.23), lỗi sai lệch vị trí (Err.24), lỗi vượt tốc (Err.26), lỗi trên hộp số điện tử (Err.27), tràn counter (Err.29), lỗi trên EEPROM (Err.36), Lỗi đầu vào tín hiệu analog(Err.39)

Cách khắc phục sửa lỗi servo Panasonic

Những lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo Delta

Lỗi : AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL010, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028. Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.

 Cách sửa chữa lỗi Delta

CATEC chuyên sửa chữa Servo các hãng: sửa servo Panasonic, sửa servo Delta, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens, sửa servo Allen Bladley, sửa servo Fuji, sửa servo drive Panasonic, sửa servo drive Delta, sửa servo drive Mitsubishi, sửa servo drive Yaskawa, sửa servo drive Fuji, sửa servo drive Allen Bladley,… Và các dịch vụ sửa chữa khác của công ty chúng tôi xem

Mã lỗi  Driver Servo

E01 – Lỗi nguồn điện

Nguyên nhân: Nguồn cung cấp không ổn định hoặc mất nguồn.

Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn điện đầu vào và đảm bảo điện áp ổn định.

E02 – Lỗi quá dòng

Nguyên nhân: Dòng điện vượt giới hạn do ngắn mạch hoặc tải quá lớn.

Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối dây, tải động cơ và đảm bảo không có ngắn mạch.

E03 – Lỗi quá áp

Nguyên nhân: Điện áp cung cấp vượt quá mức cho phép hoặc lỗi phanh động cơ.

Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn điện và các mạch phanh động cơ.

E04 – Lỗi dưới áp

Nguyên nhân: Điện áp cung cấp thấp hơn giới hạn cho phép.

Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn cung cấp và đảm bảo điện áp nằm trong dải hoạt động.

E05 – Lỗi quá nhiệt

Nguyên nhân: Driver hoặc động cơ bị quá nhiệt do môi trường hoặc tải nặng.

Hướng khắc phục: Kiểm tra nhiệt độ môi trường, tải động cơ và hệ thống làm mát.

E06 – Lỗi mất pha

Nguyên nhân: Một hoặc nhiều pha của nguồn điện bị mất hoặc không đủ tải.

Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối các pha và đảm bảo hệ thống điện hoạt động ổn định.

E07 – Lỗi cảm biến vị trí (Encoder)

Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu từ encoder hoặc cảm biến vị trí động cơ.

Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối encoder và thay thế nếu bị lỗi.

E08 – Lỗi giao tiếp

Nguyên nhân: Không giao tiếp được giữa driver và bộ điều khiển (PLC, CNC, HMI).

Hướng khắc phục: Kiểm tra cáp kết nối và cấu hình giao tiếp (RS485, RS232, Ethernet, CAN).

E09 – Lỗi tải

Nguyên nhân: Tải vượt quá mức cho phép hoặc động cơ bị kẹt.

Hướng khắc phục: Kiểm tra tải và động cơ để đảm bảo không bị kẹt hoặc quá tải.

E10 – Lỗi mất tín hiệu điều khiển

Nguyên nhân: Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển bị mất.

Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối tín hiệu giữa bộ điều khiển và driver servo.

E11 – Lỗi dừng khẩn cấp

Nguyên nhân: Tín hiệu dừng khẩn cấp được kích hoạt hoặc không hoạt động đúng cách.

Hướng khắc phục: Kiểm tra hệ thống dừng khẩn cấp và đảm bảo tín hiệu hoạt động bình thường.

E12 – Lỗi thông số cài đặt

Nguyên nhân: Các tham số cấu hình không hợp lệ hoặc bị thay đổi sai.

Hướng khắc phục: Kiểm tra và cài đặt lại tham số theo hướng dẫn từ nhà sản xuất.

E13 – Lỗi ngắn mạch đầu ra

Nguyên nhân: Ngắn mạch ở cuộn dây động cơ hoặc các dây kết nối.

Hướng khắc phục: Kiểm tra và sửa chữa các điểm ngắn mạch, đảm bảo cách điện tốt.

E14 – Lỗi bảo vệ tốc độ

Nguyên nhân: Tốc độ động cơ vượt quá ngưỡng an toàn cài đặt.

Hướng khắc phục: Kiểm tra và cài đặt lại tốc độ tối đa phù hợp với ứng dụng.

E15 – Lỗi dừng khi quá tải

Nguyên nhân: Driver tự động dừng do phát hiện quá tải trong thời gian dài.

Hướng khắc phục: Kiểm tra tải và thời gian vận hành, giảm tải hoặc làm mát động cơ nếu cần.

E16 – Lỗi EEPROM

Nguyên nhân: Lỗi bộ nhớ EEPROM do ghi hoặc đọc dữ liệu bị lỗi.

Hướng khắc phục: Kiểm tra bộ nhớ EEPROM, khôi phục dữ liệu hoặc cập nhật firmware nếu cần.

E17 – Lỗi tín hiệu đầu vào

Nguyên nhân: Tín hiệu đầu vào analog hoặc số không chính xác hoặc bị mất.

Hướng khắc phục: Kiểm tra tín hiệu điều khiển đầu vào và thay thế linh kiện bị lỗi.

E18 – Lỗi đồng bộ

Nguyên nhân: Lỗi mất đồng bộ giữa driver và động cơ.

Hướng khắc phục: Kiểm tra và đảm bảo tín hiệu điều khiển đồng bộ hóa giữa driver và động cơ.

E19 – Lỗi khóa rotor

Nguyên nhân: Rotor của động cơ bị khóa hoặc không thể quay tự do.

Hướng khắc phục: Kiểm tra động cơ và khắc phục nguyên nhân khóa rotor.

Sửa AC Servo chưa set đúng thông số

Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.

Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.

Sửa AC Servo bị cháy.

Sửa AC Servo nổ.

Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.

Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.

Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.

Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.

Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive

Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.

Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.

Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.

Sửa AC Servo hỏng IGBT.

Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng

Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.

Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.

Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.

Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.

Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Quy trình sửa chữa Tại CATEC

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.