Các lỗi thông dụng của Servo Delta - sửa servo Delta báo lỗi

Trong quá trình vận hành có rất nhiều nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan dẫn tới xảy ra các lỗi servo Delta mà khách hàng có thể gặp phải như: lỗi cài đặt, lỗi thiết bị, lỗi do người vận hành hoặc do các yếu tố môi trường làm việc tác động như nhiệt độ, độ ẩm, bụi, ...

Bảng mã lỗi của Servo Delta: 

 AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là:          AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,

AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.

Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.

CÔNG TY TNHH Kỹ Thuật Tự Động HK

Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra

Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.

Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.

+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.

+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.

+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

 Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder 

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.

Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-17

Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-14

Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-15

Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder

+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.

+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Bảng mã lỗi Servo ASDA-B2, các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn:

Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.

Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.

Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.

Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.

Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.

Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.

Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.

Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.

Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.

Lỗi AL010: Không sử dụng.

Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.

Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.

Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.

Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.

Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.

Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.

Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.

Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.

Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.

Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.

Lỗi AL021: Không sử dụng.

Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.

Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.

Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.

Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.

Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.

Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.

Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.

Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.

Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.

Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.

Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.

Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.

Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.

Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

Catec Automation với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm chuyên sửa chữa AC Servo tận nơi tại TP HCM, Long An, Bình Dương, Đồng Nai, Tây Ninh, Bình Phước, Vũng Tàu, Tiền Giang, Bình Thuận...

Kinh nghiệm Sửa chữa Servo tất cả các hãng: Siemens, Allen Bradley, Lenze, ABB, Schneider, SEM, Beckhoff, Honeywell, Keyence, Nidec, Fanuc, Okuma, Mitsubishi, Yaskawa, Kuka, Epson, Kawasaki, Denso, Sanyo Denki, Fuji, Toshiba, Panasonic, LS, HiGen, GSK, inovance, Delta,… 

Sửa chữa nhanh chóng, linh phụ kiện thay thế chính hãng, mới 100%, cung cấp Dịch vụ Sửa chữa Servo chuyên nghiệp, bảo hành uy tín.

Các trường hợp thường gặp khi sửa chữa servo Delta

- Sửa chữa servo Delta bị lỗi Encoder. 

- Sửa chữa servo Delta bị mất nguồn. 

- Sửa chữa servo Delta Mất pha đầu ra, mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra. 

- Sửa chữa servo Delta Nổ cháy đầu vào.

- Sửa chữa servo Delta Bị chập chờn lúc chạy được lúc không,… '

- Sửa chữa servo Delta  báo lỗi thấp áp, quá áp

- Sửa chữa servo Delta báo lỗi quá dòng, quá tải

Catec nhận sửa chữa servo Delta các dòng: ( ASD-A2 Series: ASD-A2-0421-L, ASD-A2-0743-M, ASD-A2-1043-M, ASD-A2-3043-M, ASD-A2-4543-M, ASD-A2-5543-M, ASD-A2-7543-M,… ASD-B3 Series: ASD-B3-0421-L, ASD-B3-0721-L, ASD-B3-1021-L, ASD-B3-1521-L, ASD-B3-2023-L, ASD-B3-3023-L.. ) 

QUY TRÌNH SỬA CHỮA SERVO DELTA TẠI CATEC

• Tiếp nhận thiết bị từ khách hàng, ghi nhận thông tin các lỗi hư hỏng của Servo từ phía khách hàng

• Vệ sinh sạch sẽ các bộ phận, bo mạch và linh kiện, quạt làm mát của Servo.

• Kiểm tra Servo, đánh giá mức độ hư hỏng thực tế của Servo

• Gửi báo cáo kỹ thuật mức độ hư hỏng và báo giá, thời gian sửa chữa cho khách hàng.

• Thực hiện sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng, tra keo tản nhiệt.

• Đo đạc, kiểm tra, đánh giá lại chất lượng Servo sau khi được sửa chữa.

• Cấp nguồn cho Servo và vận hành thử tải.

• Tiến hành giao hàng tới tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật nếu cần, nghiệm thu.

• Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin.

CÁC CAM KẾT TỪ CATEC VỚI DỊCH VỤ SỮA CHỮA SERVO DELTA

– Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí mua hàng mới

– Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi của Servo

– Thời gian sửa chữa nhanh, tối thiểu 03h, tối đa 02 ngày làm việc. Hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.

- Sử dụng linh kiện chính hãng mới 100% thay thế trong quá trình sửa chữa. Xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu, Taiwan...

- Sơn phủ keo lại Board mạch sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho servo Driver sau khi sửa chữa.

- Backup lại nguyên dữ liệu Parameter khiến cho việc thay thế hay sửa chữa được nhanh chóng và an toàn hơn.

- Thời gian Bảo hành: 03 tháng – 06 tháng (tùy thuộc vào thỏa thuận giữa 02 bên)

- Không tính phí kiểm tra, Giữ nguyên hiện trạng Driver Servo như lúc nhận thiết bị từ quý khách, nếu sau khi báo giá sửa chữa mà quý khách hàng không đồng ý sửa