Các lỗi thông dụng của Servo Yaskawa- sửa servo Yaskawa báo lỗi

Trong quá trình vận hành có rất nhiều nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan dẫn tới xảy ra các lỗi servo Yaskawa mà khách hàng có thể gặp phải như: lỗi cài đặt, lỗi thiết bị, lỗi do người vận hành hoặc do các yếu tố môi trường làm việc tác động như nhiệt độ, độ ẩm, bụi, ...

Thông thường, để sửa lỗi driver servo Yaskawa khi xảy ra sự cố (Trừ trường hợp bị cháy nổ) đều có hiển thị lỗi trên màn hình driver, việc đầu tiên cần làm là tìm hiểu xem màn hình servo báo lỗi gì? Cách khắc phục và sửa driver servo ra sao? Để hỗ trợ đối tượng là các khách hàng không có nhiều thời gian tìm hiểu manual, cần hỗ trợ nhanh khi đang gặp sự cố, Catec cung cấp hệ thống các mã lỗi cơ bản, nguyên nhân lỗi và cách xử lý nhanh khi gặp phải lỗi của các dòng Servo Yaskawa chi tiết như dưới đây

Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error

• Tham số cài đặt không chính xác

Servo Yaskawa lỗi A.021 Parameter Format Error

• Lỗi định dạng tham số

Servo Yaskawa lỗi A.022 System Checksum Error

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Servo Yaskawa lỗi A.030 Main Circuit Detector Error

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Servo Yaskawa lỗi A.040 Parameter Setting Error

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Servo Yaskawa lỗi A.041 Encoder Output Pulse Setting Error

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Servo Yaskawa lỗi A.042 Parameter Combination Error

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Servo Yaskawa lỗi A.044 Semi-Closed/Fully-Closed Loop Control Parameter Setting Error

• Xem lại tham số Pn002.3

Servo Yaskawa lỗi A.050 Combination Error

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Servo Yaskawa lỗi A.051 Unsupported Device Alarm

• Lỗi Encoder motor

Servo Yaskawa lỗi A.0b0 Invalid Servo ON Com-mand Alarm

• Không có lệnh servo on

Servo Yaskawa lỗi A.100 Overcurrent Detected

•  Lỗi quá dòng điện

Servo Yaskawa lỗi A.300 Regeneration Error

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Servo Yaskawa lỗi A.320 Regenerative Overload

• Lỗi quá tải tái tạo

Servo Yaskawa lỗi A.330 Main Circuit Power Supply Wiring Error

• Lỗi điện trở xả chưa được nối vào B1 và B2

Servo Yaskawa lỗi A.400 Overvoltage

• Lỗi quá điện áp

Servo Yaskawa lỗi A.410 Undervoltage

• Lỗi thấp điện áp DC

Servo Yaskawa lỗi A.450 

• Hư hỏng phần cứng

Servo Yaskawa lỗi A.510 Overspeed

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Servo Yaskawa lỗi A.511 Encoder Output Pulse Overspeed

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Servo Yaskawa lỗi A.520 Vibration Alarm

• Báo động có sự rung lắc

Servo YaskawaLỗi A.521 Autotuning Alarm

• Báo động tự dò (Autotuning)

Servo Yaskawa Lỗi A.710 Instantaneous Overload

• Lỗi quá tải, tải cao

Servo Yaskawa Lỗi A.720 Continuous Overload

• Lỗi quá tải, tải thấp

Servo Yaskawa Lỗi A.730. A.731 Dynamic Brake Overload

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Servo Yaskawa Lỗi A.740 Inrush Current Limiting Resistor Overload

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Servo Yaskawa Lỗi A.7A0 internal Temperature Error

• Lỗi quá nhiệt

Servo Yaskawa Lỗi A.7AB SERVOPACK Built-in Fan Stopped

• Lỗi quạt tản nhiệt

Servo Yaskawa Lỗi A. 7A3 Internal Temperature Sen-sor Error

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Servo Yaskawa Lỗi A.810 Encoder Backup Alarm

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.

• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.

• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 –

Servo Yaskawa Lỗi A.830 Encoder Battery Alarm

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết

• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Servo Yaskawa Lỗi A.820, A.840, A.850 Encoder Data Alarm

• Lỗi bộ mã hóa

Servo Yaskawa Lỗi A.860 Encoder Overheated

• Lỗi encoder quá nhiệt

Servo Yaskawa Lỗi A.861 Motor Overheated

• Lỗi quá nhiệt Motor

Servo Yaskawa Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 External Encoder Error

• Lỗi Encoder

Servo Yaskawa Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Speed Reference A / D Error

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Servo Yaskawa Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Current Detection Error

• Lỗi phần cứng

Servo Yaskawa Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 System Alarm

• Cảnh báo hệ thống

Servo Yaskawa Lỗi A.C10 Servomotor Out of Control

• Lỗi motor chạy quá trớn

• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Servo Yaskawa Lỗi A.C20 Phase Detection Error

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Servo Yaskawa Lỗi A.C80 Encoder Clear Error or Multiturn Limit Setting Error

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Servo Yaskawa Lỗi A.C90 Encoder Communications Error

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Servo Yaskawa Lỗi A.C91 Encoder Communications PositionData Acceleration Rate Error

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Servo Yaskawa Lỗi A.C92 Encoder Communications Timer Error

• Lỗi truyền thông Encoder

Servo Yaskawa Lỗi A.CA0 Encoder Parameter Error

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Servo Yaskawa Lỗi A.Cb0 Encoder Echoback Error

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Servo Yaskawa Lỗi A.CC0 Multiturn Limit Disagree-ment

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Servo Yaskawa Lỗi A.CF1 Reception Failed Error in Feedback Option Module Communications

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Servo Yaskawa Lỗi A.CF2 Timer Stopped Error in Feedback Option Module Communications

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Servo Yaskawa Lỗi A.d00 Position Deviation Over-flow

• Tràn lỗi vị trí

Servo Yaskawa Lỗi A.d01 Position Deviation Over-flow Alarm at Servo ON

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Servo Yaskawa Lỗi A.d02 Position Deviation Over-flow Alarm for Speed Limit at Servo ON

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Servo Yaskawa Lỗi A.d10 Motor-Load Position Devi-ation Overflow

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Servo Yaskawa Lỗi A.E71 Safety Option Module Detection Failure

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Servo Yaskawa Lỗi A.E72 Feedback Option Module Detection Failure

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Servo Yaskawa Lỗi A.E74 Unsupported Safety Option Module

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Servo Yaskawa Lỗi A.E75 

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Servo Yaskawa Lỗi A.Eb1 Safety Function Signal Input Timing Error

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Servo Yaskawa Lỗi A.F10 Power Supply Line Open Phase

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Servo Yaskawa Lỗi CPF00 Digital Operator Communications Error 1

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Servo Yaskawa Lỗi CPF01 Digital Operator Communications Error 2

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Servo Yaskawa Lỗi FL-1, FL-2, FL3, FL-4, FL-5, FL-6 System Alarm

• Lỗi hệ thống

Catec Automation với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm chuyên sửa chữa AC Servo tận nơi tại TP HCM, Long An, Bình Dương, Đồng Nai, Tây Ninh, Bình Phước, Vũng Tàu, Tiền Giang, Bình Thuận...

Kinh nghiệm Sửa chữa Servo tất cả các hãng: Siemens, Allen Bradley, Lenze, ABB, Schneider, SEM, Beckhoff, Honeywell, Keyence, Nidec, Fanuc, Okuma, Mitsubishi, Yaskawa, Kuka, Epson, Kawasaki, Denso, Sanyo Denki, Fuji, Toshiba, Panasonic, LS, HiGen, GSK, inovance, Delta,… 

Sửa chữa nhanh chóng, linh phụ kiện thay thế chính hãng, mới 100%, cung cấp Dịch vụ Sửa chữa Servo chuyên nghiệp, bảo hành uy tín.

Các trường hợp thường gặp khi sửa chữa servo Omron

- Sửa chữa servo Yaskawa bị lỗi Encoder. 

- Sửa chữa servo Yaskawa bị mất nguồn. 

- Sửa chữa servo Yaskawa Mất pha đầu ra, mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra. 

- Sửa chữa servo Yaskawa Nổ cháy đầu vào.

- Sửa chữa servo Yaskawa Bị chập chờn lúc chạy được lúc không,… '

- Sửa chữa servo Yaskawa  báo lỗi thấp áp, quá áp

- Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi quá dòng, quá tải

QUY TRÌNH SỬA CHỮA SERVO YASKAWA TẠI CATEC

• Tiếp nhận thiết bị từ khách hàng, ghi nhận thông tin các lỗi hư hỏng của Servo từ phía khách hàng

• Vệ sinh sạch sẽ các bộ phận, bo mạch và linh kiện, quạt làm mát của Servo.

• Kiểm tra Servo, đánh giá mức độ hư hỏng thực tế của Servo

• Gửi báo cáo kỹ thuật mức độ hư hỏng và báo giá, thời gian sửa chữa cho khách hàng.

• Thực hiện sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng, tra keo tản nhiệt.

• Đo đạc, kiểm tra, đánh giá lại chất lượng Servo sau khi được sửa chữa.

• Cấp nguồn cho Servo và vận hành thử tải.

• Tiến hành giao hàng tới tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật nếu cần, nghiệm thu.

• Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin.

CÁC CAM KẾT TỪ CATEC VỚI DỊCH VỤ SỮA CHỮA SERVO YASKAWA

– Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí mua hàng mới

– Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi của Servo

– Thời gian sửa chữa nhanh, tối thiểu 03h, tối đa 02 ngày làm việc. Hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.

- Sử dụng linh kiện chính hãng mới 100% thay thế trong quá trình sửa chữa. Xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu, Taiwan...

- Sơn phủ keo lại Board mạch sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho servo Driver sau khi sửa chữa.

- Backup lại nguyên dữ liệu Parameter khiến cho việc thay thế hay sửa chữa được nhanh chóng và an toàn hơn.

- Thời gian Bảo hành: 03 tháng – 06 tháng (tùy thuộc vào thỏa thuận giữa 02 bên)

- Không tính phí kiểm tra, Giữ nguyên hiện trạng Driver Servo như lúc nhận thiết bị từ quý khách, nếu sau khi báo giá sửa chữa mà quý khách hàng không đồng ý sửa

CÁC DÒNG SERVO YASKAWA CHÚNG TÔI HAY SỬA

Sigma1, Sigma2, Sigma3, Sigma5, Sigma7 – SGDA, SGDB, SGDJ, CACR-SR, SGDM, SGDH, SGDS, SGDV, SGPMS Sigma M, Sigma7 – SGD7S Analog – Mechatrolink III – EtherCAT – MP2600iec – Sigma-7Siec, Sigma7 – SGD7W Mechatrolink III – EtherCAT, Sigma X, Sigma S, SigmaLogic7 Compact Modbus,…