Chuyên khắc phục lỗi servo Yaskawa báo lỗi A.020,A.021,A.022,  A.030  

Chuyên sửa chữa AC servo Yaskawa,   …servo Yaskawa thường được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy trong công nghiệp dùng để điều khiển các trục X, Y, Z của máy phay, tiện CNC, điều khiển băng tải có độ chính xác cao, điều khiển cánh tay robot hàn, gắp linh kiện…

Các lỗi thường gặp: đối với Driver: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. đối với động cơ: motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số. 

Các dòng servo Yaskawa mà chúng tôi hay sửa: sửa servo yaskawa Sigma1, servo yaskawa Sigma2, servo yaskawa Sigma3, servo yaskawa Sigma5, Sigma7 – SGDA, servo yaskawa SGDB, SGDJ, servo yaskawa CACR-SR, servo yaskawa SGDM, servo yaskawa SGDH, servo yaskawa SGDS, servo yaskawa SGDV, servo yaskawa SGPMS Sigma M, servo yaskawa Sigma7 – SGD7S Analog – Mechatrolink III – EtherCAT – MP2600iec – Sigma-7Siec, servo yaskawa Sigma7 – SGD7W Mechatrolink III – EtherCAT, servo yaskawa Sigma X, Sigma S, SigmaLogic7 Compact Modbus,… 

Quy trình khi nhận sửa chữa servo Yaskawa

 • Kiểm tra nguội, nóng

 • Vệ sinh làm sạch và sấy thiết bị

 • Kiểm tra kỹ càng với linh kiện thay mới

 • Thay thế tương tự với những linh kiện đã kém như điện trở, điốt, IGBT, tụ,…

 • Thay thế bảo trì dự phòng

 • Chạy thử nghiệm và phân tích tình trạng thiết bị

Bạn nên chọn Catec làm nhà cung cấp:

- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.

- Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng

- Kho thiết bị, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa

- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Cam kết với khách hàng

- Linh kiện 100% nhập khẩu chính hãng

- Thời gian nhập nhanh

- Bảo hành Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng

- Nâng cấp lên dòng cao nhất

Nhận sửa chữa servo tại các tỉnh: Bình Dương, Tp.HCM, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Kiên Giang, Nha Trang, Lâm Đồng, Đồng Nai, Củ Chi, Mỹ Phước, Tân Vạn, Biên Hòa,..

Nhận sửa chữa servo tại: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Thủ Đức, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đức Hòa, Tân Bình, Chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, Quận 1, Quận 3, Quận 5, KCN Mỹ Phước, KCN Long Hậu, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Tân Phú Trung, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Nam Tân Uyên, KCN Thuận Đạo, KCN Long Hậu,Khu Công nghệ cao Q9, KCX Linh Trung, KCX Tân Thuận, KCN Trảng Bom,... 

Danh sách mã lỗi thường gặp ở các dòng Servo Yaskawa

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.020 

Tham số cài đặt không chính xác

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.021 

Lỗi định dạng tham số

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.022 

Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.030 

Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.040 

Cài đặt tham số chưa chính xác

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.041 

Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.042 

Tham số cài đặt jog không chính xác

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.044 

Xem lại tham số Pn002.3

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.050 

Lỗi driver và động cơ không tương thích

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.051 

Lỗi Encoder motor

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.0b0 

Không có lệnh servo on

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.100 

 Lỗi quá dòng điện

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.300 

Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.320 

Lỗi quá tải tái tạo

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.330 

Lỗi cung cấp nguồn động lực

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.400 

Lỗi quá điện áp

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  lỗi A.410 

Lỗi thấp điện áp DC

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Mã lỗi A.450 

Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 

Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

Báo động có sự rung lắc

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.521 

Báo động tự dò (Autotuning)

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.710 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải, tải cao

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.720 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải, tải thấp

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.740 Servo Yaskawa

Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.

Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.

Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.830 Servo Yaskawa

Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết

Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

Lỗi bộ mã hóa

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.860 Servo Yaskawa

Lỗi encoder quá nhiệt

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.861 Servo Yaskawa

Lỗi quá nhiệt Motor

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

Lỗi Encoder

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

Lỗi phần cứng

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

Cảnh báo hệ thống

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

Lỗi motor chạy quá trớn

Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

Lỗi mất kết nối Encoder motor

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

Lỗi truyền thông Encoder

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

Lỗi tham số bộ mã hóa

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

Bất đồng giới hạn nhiều lần

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

Tràn lỗi vị trí

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

Base Block Active

Indicates that the servo is

OFF

Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.

Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi Hbb Servo Yaskawa

Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Sửa chữa khắc phục servo yaskawa  Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.

Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa