Sửa Driver servo Delta hư bo, chuyên nhận sửa servo Delta  lỗi

CATEC có kinh nghiệm lâu năm trong  lĩnh vực tự động hóa, chúng tôi chuyên cung cấp các dịch vụ sửa chữa thiết bị điện công nghiệp, gồm sửa chữa biến tần, sửa màn hình HMI lấy ngay, sửa chữa PLC, sửa cân điện tử và sửa các thiết bị điện công nghiệp các, đặc biệt chúng tôi chuyên sửa servo các thương hiệu, sửa chữa driver servo tất cả các model.

CATEC chuyên sửa servo, sửa chữa driver servo các loại:

- Sửa chữa servo Yaskawa

- Sửa servo Panasonic

- Sửa chữa driver servo Mitsubishi

- Sửa servo Fanuc

- Sửa chữa driver servo Fuji

- Sửa servo Hitachi

- Sửa chữa servo Delta

- Sửa servo ABB

- Sửa chữa servo Kollmorgan

- Sửa servo Omron

- Sửa chữa driver servo LS

- Sửa servo Siemens

- Sửa chữa driver servo Vexta

- Sửa servo INVT

Và các loại servo khác

Công ty CATEC chuyên khắc phục và sửa servo, sửa chữa driver servo các lỗi như:

- Sửa servo Delta hư công suất                                                           - Sửa chữa driver servo bị hư hồi tiếp

- Sửa servo Delta bị hư nguồn                                                            - Sửa chữa driver servo cháy nguồn

- Sửa servo Delta hư bo điều khiển                                                   - Sửa chữa driver servo bị cháy bo mạch

- Sửa servo Delta bị lỗi quá tải                                                           - Sửa chữa driver servo bị quá áp

- Sửa servo Delta bị lỗi thấp áp                                                          - Sửa chữa driver servo bị quá nhiệt

- Sửa servo Delta bị lỗi quá tải                                                           - Sửa chữa driver servo bị quá tốc

- Sửa servo Delta bị mất pha đầu ra                                                  - Sửa chữa driver servo bị ngắn mạch

- Sửa servo Delta bị mất cân bằng pha                                             - Sửa chữa driver servo bị hỏng tụ

- Sửa servo báo lỗi theo code

Cùng nhiều lỗi khác chúng tôi để có thể sửa chữa được

Ngoài dịch vụ sửa servo, công ty CATEC còn chuyên cung cấp các dịch vụ về Servo khác như:

- Mua bán servo, motor servo, driver servo của tất cả các thương hiệu

- Lập trình servo, lập trình hệ thống servo theo yêu cầu, lập trình hệ thống servo cho các dây chuyền hoặc hệ thống máy như: Máy cắt gạch, Máy cắt giấy; Máy đóng bao bì; Máy chiết rót sản phẩm;…

- Đào tạo lập trình servo cho các cá nhân

- Traning lập trình servo theo yêu cầu của nhà máy, xí nghiệp,….

SỬA CHỮA SERVO

ĐỊNH NGHĨA SERVO LÀ GÌ?

Servo là một hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc khi vận hành. Một trong những bộ phận không thể thiếu giúp động cơ servo hoạt động đó chính là driver servo. Servo driver là một bộ khuếch đại điện tử đặc biệt, theo dõi tín hiệu và truyền dòng điện cho động cơ để tạo ra chuyển động tỉ lệ thuận với tín hiệu lệnh. Do đó khi sửa chữa Servo cần rất thận trọng để đảm bảo chất lượng lâu dài của sản phẩm.

2. NHỮNG LỐI THƯỜNG GẶP KHI SỬA CHỮA SERVO:

-  Servo bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn; …

-  Servo bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc, …

-  Servo bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,…

-  Lỗi sửa encoder.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off

Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng

Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải.

Nguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt

Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.

chết quạt ==> Thay quạt

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi hư Enocder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và

Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder,

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo

Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp

Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ

Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.

Những lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo Panasonic

Servo Panasonic báo lỗi khi gặp các sự cố như: thấp áp nguồn điều khiển(Err.11), quá áp nguồn chính (Err.12), thấp áp nguồn chính(Err.13), quá dòng động cơ(Err.14), quá nhiệt động cơ (Err.15), quá tải động cơ (Err.16), lỗi encoder truyền thông (Err.21), lỗi truyền thông dữ liệu trên encoder (Err.23), lỗi sai lệch vị trí (Err.24), lỗi vượt tốc (Err.26), lỗi trên hộp số điện tử (Err.27), tràn counter (Err.29), lỗi trên EEPROM (Err.36), Lỗi đầu vào tín hiệu analog(Err.39)

Cách khắc phục sửa lỗi servo Panasonic

Những lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo Delta

Lỗi : AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL010, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028. Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.

 Cách sửa chữa lỗi Delta

CATEC chuyên sửa chữa Servo các hãng: sửa servo Panasonic, sửa servo Delta, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens, sửa servo Allen Bladley, sửa servo Fuji, sửa servo drive Panasonic, sửa servo drive Delta, sửa servo drive Mitsubishi, sửa servo drive Yaskawa, sửa servo drive Fuji, sửa servo drive Allen Bladley,… Và các dịch vụ sửa chữa khác của công ty chúng tôi xem

Mã lỗi  Driver Servo

E01 – Lỗi nguồn điện

Nguyên nhân: Nguồn cung cấp không ổn định hoặc mất nguồn.

Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn điện đầu vào và đảm bảo điện áp ổn định.

E02 – Lỗi quá dòng

Nguyên nhân: Dòng điện vượt giới hạn do ngắn mạch hoặc tải quá lớn.

Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối dây, tải động cơ và đảm bảo không có ngắn mạch.

E03 – Lỗi quá áp

Nguyên nhân: Điện áp cung cấp vượt quá mức cho phép hoặc lỗi phanh động cơ.

Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn điện và các mạch phanh động cơ.

E04 – Lỗi dưới áp

Nguyên nhân: Điện áp cung cấp thấp hơn giới hạn cho phép.

Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn cung cấp và đảm bảo điện áp nằm trong dải hoạt động.

E05 – Lỗi quá nhiệt

Nguyên nhân: Driver hoặc động cơ bị quá nhiệt do môi trường hoặc tải nặng.

Hướng khắc phục: Kiểm tra nhiệt độ môi trường, tải động cơ và hệ thống làm mát.

E06 – Lỗi mất pha

Nguyên nhân: Một hoặc nhiều pha của nguồn điện bị mất hoặc không đủ tải.

Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối các pha và đảm bảo hệ thống điện hoạt động ổn định.

E07 – Lỗi cảm biến vị trí (Encoder)

Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu từ encoder hoặc cảm biến vị trí động cơ.

Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối encoder và thay thế nếu bị lỗi.

E08 – Lỗi giao tiếp

Nguyên nhân: Không giao tiếp được giữa driver và bộ điều khiển (PLC, CNC, HMI).

Hướng khắc phục: Kiểm tra cáp kết nối và cấu hình giao tiếp (RS485, RS232, Ethernet, CAN).

E09 – Lỗi tải

Nguyên nhân: Tải vượt quá mức cho phép hoặc động cơ bị kẹt.

Hướng khắc phục: Kiểm tra tải và động cơ để đảm bảo không bị kẹt hoặc quá tải.

E10 – Lỗi mất tín hiệu điều khiển

Nguyên nhân: Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển bị mất.

Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối tín hiệu giữa bộ điều khiển và driver servo.

E11 – Lỗi dừng khẩn cấp

Nguyên nhân: Tín hiệu dừng khẩn cấp được kích hoạt hoặc không hoạt động đúng cách.

Hướng khắc phục: Kiểm tra hệ thống dừng khẩn cấp và đảm bảo tín hiệu hoạt động bình thường.

E12 – Lỗi thông số cài đặt

Nguyên nhân: Các tham số cấu hình không hợp lệ hoặc bị thay đổi sai.

Hướng khắc phục: Kiểm tra và cài đặt lại tham số theo hướng dẫn từ nhà sản xuất.

E13 – Lỗi ngắn mạch đầu ra

Nguyên nhân: Ngắn mạch ở cuộn dây động cơ hoặc các dây kết nối.

Hướng khắc phục: Kiểm tra và sửa chữa các điểm ngắn mạch, đảm bảo cách điện tốt.

E14 – Lỗi bảo vệ tốc độ

Nguyên nhân: Tốc độ động cơ vượt quá ngưỡng an toàn cài đặt.

Hướng khắc phục: Kiểm tra và cài đặt lại tốc độ tối đa phù hợp với ứng dụng.

E15 – Lỗi dừng khi quá tải

Nguyên nhân: Driver tự động dừng do phát hiện quá tải trong thời gian dài.

Hướng khắc phục: Kiểm tra tải và thời gian vận hành, giảm tải hoặc làm mát động cơ nếu cần.

E16 – Lỗi EEPROM

Nguyên nhân: Lỗi bộ nhớ EEPROM do ghi hoặc đọc dữ liệu bị lỗi.

Hướng khắc phục: Kiểm tra bộ nhớ EEPROM, khôi phục dữ liệu hoặc cập nhật firmware nếu cần.

E17 – Lỗi tín hiệu đầu vào

Nguyên nhân: Tín hiệu đầu vào analog hoặc số không chính xác hoặc bị mất.

Hướng khắc phục: Kiểm tra tín hiệu điều khiển đầu vào và thay thế linh kiện bị lỗi.

E18 – Lỗi đồng bộ

Nguyên nhân: Lỗi mất đồng bộ giữa driver và động cơ.

Hướng khắc phục: Kiểm tra và đảm bảo tín hiệu điều khiển đồng bộ hóa giữa driver và động cơ.

E19 – Lỗi khóa rotor

Nguyên nhân: Rotor của động cơ bị khóa hoặc không thể quay tự do.

Hướng khắc phục: Kiểm tra động cơ và khắc phục nguyên nhân khóa rotor.

Sửa AC Servo chưa set đúng thông số

Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.

Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.

Sửa AC Servo bị cháy.

Sửa AC Servo nổ.

Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.

Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.

Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.

Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.

Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive

Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.

Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.

Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.

Sửa AC Servo hỏng IGBT.

Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng

Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.

Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.

Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.

Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.

Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Quy trình sửa chữa Tại CATEC

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.