Các lỗi thông dụng của Servo Yaskawa- sửa servo Yaskawa báo lỗi
Trong quá trình vận hành có rất nhiều nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan dẫn tới xảy ra các lỗi servo Yaskawa mà khách hàng có thể gặp phải như: lỗi cài đặt, lỗi thiết bị, lỗi do người vận hành hoặc do các yếu tố môi trường làm việc tác động như nhiệt độ, độ ẩm, bụi, ...
Thông thường, để sửa lỗi driver servo Yaskawa khi xảy ra sự cố (Trừ trường hợp bị cháy nổ) đều có hiển thị lỗi trên màn hình driver, việc đầu tiên cần làm là tìm hiểu xem màn hình servo báo lỗi gì? Cách khắc phục và sửa driver servo ra sao? Để hỗ trợ đối tượng là các khách hàng không có nhiều thời gian tìm hiểu manual, cần hỗ trợ nhanh khi đang gặp sự cố, Catec cung cấp hệ thống các mã lỗi cơ bản, nguyên nhân lỗi và cách xử lý nhanh khi gặp phải lỗi của các dòng Servo Yaskawa chi tiết như dưới đây
Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error
Tham số cài đặt không chính xác
Servo Yaskawa lỗi A.021 Parameter Format Error
Lỗi định dạng tham số
Servo Yaskawa lỗi A.022 System Checksum Error
Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo
Servo Yaskawa lỗi A.030 Main Circuit Detector Error
Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo
Servo Yaskawa lỗi A.040 Parameter Setting Error
Cài đặt tham số chưa chính xác
Servo Yaskawa lỗi A.041 Encoder Output Pulse Setting Error
Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt
Servo Yaskawa lỗi A.042 Parameter Combination Error
Tham số cài đặt jog không chính xác
Servo Yaskawa lỗi A.044 Semi-Closed/Fully-Closed Loop Control Parameter Setting Error
Xem lại tham số Pn002.3
Servo Yaskawa lỗi A.050 Combination Error
Lỗi driver và động cơ không tương thích
Servo Yaskawa lỗi A.051 Unsupported Device Alarm
Lỗi Encoder motor
Servo Yaskawa lỗi A.0b0 Invalid Servo ON Com-mand Alarm
Không có lệnh servo on
Servo Yaskawa lỗi A.100 Overcurrent Detected
Lỗi quá dòng điện
Servo Yaskawa lỗi A.300 Regeneration Error
Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
Servo Yaskawa lỗi A.320 Regenerative Overload
Lỗi quá tải tái tạo
Servo Yaskawa lỗi A.330 Main Circuit Power Supply Wiring Error
Lỗi điện trở xả chưa được nối vào B1 và B2
Servo Yaskawa lỗi A.400 Overvoltage
Lỗi quá điện áp
Servo Yaskawa lỗi A.410 Undervoltage
Lỗi thấp điện áp DC
Servo Yaskawa lỗi A.450
Hư hỏng phần cứng
Servo Yaskawa lỗi A.510 Overspeed
Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn
Servo Yaskawa lỗi A.511 Encoder Output Pulse Overspeed
Lỗi cài đặt xung đầu ra
Servo Yaskawa lỗi A.520 Vibration Alarm
Báo động có sự rung lắc
Servo YaskawaLỗi A.521 Autotuning Alarm
Báo động tự dò (Autotuning)
Servo Yaskawa Lỗi A.710 Instantaneous Overload
Lỗi quá tải, tải cao
Servo Yaskawa Lỗi A.720 Continuous Overload