AC Servo Delta‎ > ‎

Hướng dẫn đấu nối và cài đặt chi tiết AC SERVO DELTA


Catec là đơn vị chuyên phân phối nhập khẩu servo delta giá rẻ nhất thị trường.
Chúng tôi chuyên nhận sữa chữa và lắp đặt ac servo delta

1. Sơ Đồ đấu dây nguồn power cho bộ servo delta A2, B2, AB...
Nguồn: điều khiển: L1c, L2c và nguồn động lực: R,S,T (lưu lý đấu đúng sơ đồ như bên dưới)

https://sites.google.com/site/catecvn/ac-servo-delta

Đối với các công suất sau: servo delta 100w, servo delta 200w, servo delta 400w, servo delta 750w, servo delta 1kw, servo delta  1.5kw thì nguồn cấp là 1P 220V vào L1C và L2C, cầu L1C với R, cầu L2C với S, T bỏ trống., còn công suất 2kw, 3kw thì bắt buộc phải cấp 3 P 220V thường sử dụng biến áp thì ta đấu 3p 220v vào R,S,T sau đó cầu R vào L1C và S vào L2C, nếu cấp 1 pha 220v sẽ chỉ để test cáp, cài đặt thông số nhưng khi servo delta on thì sẽ báo lỗi thấp áp.

2. Các thông số chính cài đặt servo
==> Thông số P2-10: Servon on.
Gía trị mặc định là 101: Servo OFF
để Servo On cài đặt bằng 001.

https://sites.google.com/site/catecvn/ac-servo-delta

Gía trị mặc định hiển thị trên driver servo delta là số 101:

https://sites.google.com/site/catecvn/ac-servo-delta

Tiếp điểm ac servo delta đầu vào: liên lạc a hoặc b 0: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường đóng (tiếp điểm b) 1: Đặt tiếp điểm đầu vào servo delta dòng B2 như bình thường mở (tiếp điểm) (P2-10 ~ P2-17 và P2-36) Giá trị cài đặt của servo delta dòng B2 chức năng được lập trình Khi tham số được sửa đổi, hãy khởi động lại ổ đĩa servo để đảm bảo nó có thể hoạt động bình thường. Lưu ý: Tham số P3-06 được sử dụng để thiết lập cách đầu vào số (DI) chấp nhận lệnh, thông qua thiết bị đầu cuối bên ngoài hoặc liên lạc được xác định bởi P4-07.
* cài servo delta dòng B2 thông số P2-08: cho bằng 10 là reset thông số về mặc định, chỉ khi nào servo off (coi lại P2-10: 101).
==> Thông số P2-15 của servo delta dòng B2 : Chức năng của DI6 (digital input 6) của servo delta 
tắt chức năng báo lỗi AL013 lỗi mặc định của nhà sản xuất.

https://sites.google.com/site/catecvn/ac-servo-delta

Gía trị mặc định driver servo delta dòng B2 là: 22
ta thêm số 1 phía trước servo delta dòng B2 tức là cài bằng 122
Tương tự là P2-16, P2-17: phải cài cả 3 thông số này của servo delta dòng B2

https://sites.google.com/site/catecvn/ac-servo-delta

==> Thông số P1-44 và P1-45 của servo delta dòng B2: gọi là Hộp số điện tử
Hộp số điện tử servo delta dòng B2 này khá quan trọng ta hiệu chỉnh 2 thông số này bằng công thức bên dưới

https://sites.google.com/site/catecvn/ac-servo-delta

Phạm vi đầu vào xung lệnh của servo delta dòng B2: 1/50 < Nx / M < 25600 (x = 1, 2, 3, 4)
1 vòng thì servo delta nhận 100.000xung, giá trị mặc định của hệ số này là 16/1.
vậy khi nào ta lập trình servo delta dòng B2 thì ta sẽ tính toán, cài đặt lại thông số này.
==> Thông số P1-00: Chế độ chạy: vị trí/tốc độ/mô ment mặc định = 2 ( chạy vị trí), cho bằng 1: chạy tốc độ.
==> Thông số P4-05: Chạy JOG
vào thông số này là chúng ta test jog servo, nhập tần số vào là nhấn phím chạy thuận, chạy ngịch.
==> Thông số P2-08: Reset thông số về mặc định nhà sản xuất.
Cài bằng 10 sau đó tắt nguồn mở lại thì ok, chỉ reset được khi servo off tức là P2-10: bằng 101.
==> Đảo chiều quay servo:
Để đảo chiều quay của Servo Delta có 2 cách:
1. Dùng chân ngoài của PLC kích đảo chiều. 
+ nếu là PLC kích xung âm như Delta, Mitsubishi... là chân 37 /sign.
+ nếu là PLC kích xung dương như Schneider, Siemens../ là chân 39 sign.
2. Dùng thông số trong Servo.
+ Nếu như servo quay liên tục mà chỉ cần đảo chiều lại cho đúng chiều quay của máy thì người ta thường sử dụng các này, bởi sau khi cài xong là tự đảo chiều.
==> Thông số P1-37: Để tăng moment lực của Servo khi thiếu tải thì ta cài thông số: càng tăng lên thì càng bost mô ment lực, nhưng khi chỉnh vẩn báo lổi quá tải thì ta nên nghĩ đến phương án gắn hộp số servo hoặc tăng công suất servo.
Chương trình Test Servo Delta dòng servo delta dòng B2 chi tiết như sau, trên màn hình HMI có thể cài được tần số phát xung và số xung phát ra servo delta dòng B2 , có sẵn chương trinh PLC Delta lệnh phát xung ra sao với servo delta dòng B2 , Và chúng ta cài đặt servo delta dòng B2 như các thông số trên.

https://sites.google.com/site/catecvn/ac-servo-delta

Chức năng, ý nghĩa của các chân kết nối trên đầu rắc CN1 :
Số chân Tên chân Chức năng
1 DO4+ Digital output 4 của servo delta B2
2 DO3- Digital output 3 của servo delta B2
3 DO3+ Digital output 3 của servo delta B2
4 DO2- Digital output 2 của servo delta B2
5 DO2+ Digital output 2 của servo delta B2
6 DO1- Digital output 1 của servo delta B2
7 DO1+ Digital output 1 của servo delta B2
8 DI4- Digital input 4 của servo delta B2
9 DI1- Digital input 1 (Chân ServO ON) của servo delta B2
10 DI2- Digital input 2 của servo delta B2
11 COM+ Power input (12~24V). của servo delta B2
12 DI9- Digital input 9 của servo delta B2
13 OZ Encoder Z pulse Line-driver output của servo delta B2
14 COM- VDD(24V) power ground của servo delta B2
15 DO6- Digital output 6 của servo delta B2
16 DO6+ Digital output 6 của servo delta B2
17 VDD +24V power output (for external I/O) của servo delta B2
18 T_REF Analog torque Input của servo delta B2
19 GND Analog input signal ground của servo delta B2
20 V_REF Analog speed input (+)  của servo delta B2
21 OA Encoder A pulse output của servo delta B2
22 /OA Encoder /A pulse output của servo delta B2
23 /OB Encoder /B puls output của servo delta B2
24 /OZ Encoder /Z puls output của servo delta B2
25 OB Encoder B pulse output của servo delta B2
26 DO4- Digital output 4 của servo delta B2
27 DO5- Digital output 5 Chân báo lỗi 1 của servo delta B2
28 DO5+ Digital output 5 Chân báo lỗi 2 của servo delta B2
29 GND Analog input signal ground của servo delta B2
30 DI8- Digital output 8 của servo delta B2
31 DI7- Digital input 7 của servo delta B2
32 DI6- Digital input 6 của servo delta B2
33 DI5- Digital input 5 của servo delta B2
34 DI3- Digital input 3 của servo delta B2
35 PULL HI Pulse applied power High-speed Chân kéo lên nguồn khi dùng nguồn ngoài) của servo delta B2
36 /HPULSE High-speed position pulse (-) của servo delta B2
37 /SIGN Position sign (-) Chân chiều cho PLC kích âm của servo delta B2
38 HPULSE High-speed position pulse (+) của servo delta B2
39 SIGN Position sign (+) Chân chiều cho PLC kích dương của servo delta B2
40 /HSIGN High-speed position sign (-) của servo delta B2
41 /PULSE Pulse input (-) Chân nhận xung cho PLC kích âm của servo delta B2
42 HSIGN High-speed position sign (+) của servo delta B2
43 PULSE Pulse input (+) Chân nhận xung cho PLC kích dương của servo delta B2
44 OCZ Encoder Z pulse Line-driver output của servo delta B2
PLC Delta phát xung âm nên ta dùng chân xung là chân 41 /PULSE và chân đảo chiều là chân 37 /SIGN và có 2 kiểu dùng nguồn phổ biến nhất là dùng nguồn nội và dùng nguồn ngoài 24Vdc của servo delta B2

AC SERVO DELTA chính hãng giá gốc, AC SERVO DELTA giá thành rẻ nhất trên thị trường, Nhà phân phối ủy quyền duy nhất AC Servo Delta tại Việt Nam, Đại lý chuyên bán rẻ  về AC Servo Delta TP HCM, Bán AC Servo Delta chất lượng nhất thị trường, Cung cấp đầy đủ CO/CQ , tài liệu tiếng việt và tiếng anh về AC Servo Delta. Sửa Servo Delta uy tín TP HCM -  Mua bán Servo Delta chính hãng giá mềm- Cung cấp bộ Driver Servo Delta công suất 200w đến 11kw- Cung cấp động cơ servo Delta chính hãng giá nét - Hướng dẫn hàn cáp Servo Delta CN1, ENCODER, POWER....Hỗ trợ kỹ thuật lắp đặt và cài đặt ac servo delta 24/7 uy tín trên thị trường.
Comments